Cirq®ロボットアームシステム

ブレインラボ

手術支援ロボット

安全性に配慮したロボット制御で,
高い精度と手術効率化を両立させた手術支援ロボットアーム

Cirqロボットアームシステム
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「Cirq(サーク)ロボットアームシステム」は,ブレインラボ製ナビゲーションシステムのアドオン機能で,人の腕・手の形状に着想を得た光学式手術支援ロボットアームです。
術者の関与を残した手動制御の7軸電磁駆動アーム部と,自動制御のハンド部で構成されたモジュール構造で,安全で効率的な運用が可能です。 脳神経外科・脊椎外科において高い精度で手術器具の挿入支援を行い,頭蓋内穿刺,脳深部電極留置,脊椎固定スクリューのドリルガイドを,より正確かつ定量的に行うために開発されました。
Cirqは,25年以上にわたり世界各国で採用される当社製ナビゲーションシステムの位置精度と画像運用の実績を継承し,安心感と高い操作性を提供します。

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●手術用ナビのアドオン機能としてシームレスな運用が可能
特に高い精度が要求される脳・脊椎などの中枢神経系領域で期待される,手術支援ロボットによる正確な器具動作支援を,Cirqが実現します。
さらに,症例に特化した手術計画ソフトウェア「Brainlab® Elements」を用いることで,「手術計画,ナビゲーション,ロボット支援」までの工程が一貫してシームレスに運用可能となり,効率性が高く,正確で安全な手術が行えます。

●脳神経外科と脊椎外科の両方に対応
ブレインラボ製ナビゲーションシステムは,1台で脳神経外科と脊椎外科の両方に対応可能なため,複数診療科で共有されて普及が進み,全世界で6800台の導入実績(2021年9月現在)を有します。
そのナビゲーションのシステムの拡張機能であるCirqも両診療科に対応し,高い位置精度だけでなく,運用面での安定性,習熟の短期化,導入コストの削減などを実現します。

●モジュール構造による手動・自動制御で,安全性と高精度を両立
Cirqは,手動制御の7軸ロボットアーム部と,自動制御の4軸ハンド部で構成されています。
術者が手術計画に基づき,アーム部を手動で標的付近に固定すると,手術器具が適正な軌道上に誘導されるように,ハンド部が自動で位置調整を行います。
術者の関与を残すことにより機械的リスクを軽減しつつ,定量的で高精度な手術を実現します。

●手術台レールに取り付け可能な,小型ロボットアーム
アーム部は,手動および7軸制御の採用により小型化を実現し,高い冗長自由度を持つため,多様な臨床ニーズに対応します。安全性の確保のために,タッチセンサーによる自動電磁ホールド機能を備えています。

手術台レールに取り付け可能な,小型13kgのロボットアーム

 

●手術器具とロボットガイドを同時に可視化し,安心感を提供
Cirqのベースとなるナビゲーションシステムは,ナビゲーションポインター,Cirqの先端軸性,挿入される手術器具の3つを同時に表示します。
可視化により,術者の負担や不安を軽減し,より正確で安全な手術を可能にします。

複数の手術器具を同時に可視化し,安心感を提供

 

複数の手術器具を同時に可視化し,安心感を提供

※詳細は,弊社担当部署までお問い合わせください。

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●保守契約サービス
-ロボットアームシステム(必須)
-ナビゲーションシステム

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●Brainlab Connected Careによるリモートサポート

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●お問い合わせ先
ブレインラボ株式会社
〒108-0023東京都港区芝浦3-2-16
TEL 03-3769-6900
brainlab.com/ja/
担当部署 ナビゲーション/iORSビジネス部
メールアドレス [email protected]


製造販売元:ブレインラボ株式会社
販売名: Curve ナビゲーションシステム (医療機器承認番号:22400BZX00153000)
販売名: Elements サージカルアドバンス (医療機器認証番号:227AABZX00098000)
販売名: ドリルガイドシリーズ(医療機器届出番号:13B1X00109100210)
販売名: Cirqトラッキングアレイ (医療機器届出番号:13B1X00109100227)
販売名: BrainPro バイオプシーニードル キット(医療機器承認番号:30200BZX00261000)
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